亞瑟王派來的刺客，奪走心愛同伴的性命。讓旅程蒙上陰影。不過，騎士們依舊忍住悲傷往前邁進。一行人在知道通往永恆王國〈卡梅洛〉大門位置的魔神族伊歐帶領下來到魔界。在這充滿瘴氣之地等著他們的，不只是威脅、敵意還有盛大的好意？那裡有著珀西瓦里不為人知的過去……。在令人敬畏的魔神王庇護下，「啟示錄四騎士」的旅程，將進入全新的冒險與試練的階段！