西元一二一年四月二十六日，安東尼出生於羅馬。他的父親安尼烏斯．維勒斯（Annius Verus）在當執政官時死於任上，母親是多米西婭．卡爾維拉（Domitia Calvilla），也叫露希拉（Lucilla）。皇帝安東尼．皮烏斯和安尼烏斯．維勒斯的妹妹安妮婭．蓋利娜．福斯蒂娜（Annia Galeria Faustina）結婚，因此成了安東尼的姑父。在哈德良（Hadrian）收養安東尼．皮烏斯並宣布其為帝國繼承人時，安東尼．皮烏斯也收養了兩個兒子，一個是埃琉斯．凱撒（Aelius Caesar）的兒子盧齊烏斯．凱奧尼烏斯．康茂德（L. Ceionius Commodus），另一個就是安東尼。