■封面故事 小型機器手臂
*未來機器手臂：輕薄短小、智能高效
*人機協作風潮正起 小型機器手臂提昇工作效率
*競逐零組件與安規商機

到底多小，才算是小型機器手臂？
說真的，這還沒有標準答案，「小」其實是個相對的概念，
是相對於過去機器手機多用於重工及大型製造領域所設計。

在現代智慧製造的場景中，
多工、多樣，以及更多的人機協作才是主角。
基於這樣的需求，機器手臂也開始著重輕型化、小型化的設計，
同時作動與功能更加細緻與精準，
也因為如此，也發展出了新的應用與市場。

本期的智動化封面故事即以「小型機器手臂」為題，
解析目前小型機器手臂的發展趨勢，以及其應用市場。

目錄
編輯室報告｜往小地方去 做更多的事
技術趨勢｜高資產敏感度產業對預測性維護需求最大
封面介紹｜小型機器手臂
封面故事（一）｜未來機器手臂：輕薄短小、智能高效
封面故事（二）｜輕薄短小、智能高效小型機器手臂提昇工作效率
封面故事（三）｜輕量化機器人協力促智慧製造
機械視角｜從智慧工廠趨勢看臺灣系統整合服務的發展
專題報導（一）｜無人搬運車建立多機協作雛型
專題報導（二）｜半導體搬運設備小兵立大功
應用焦點｜多域創新技術推動精準農業普及化
市場脈動
新聞短波
技術特輯｜定位與導航
技術特輯（一）｜專攻低功耗工業4.0應用可程式化安全功能添防禦
技術特輯（二）｜如何達到3D位置感測的即時控制
技術特輯（三）｜促進可編程增益儀錶放大器工作的設計步驟
技術特輯（四）｜Wi-Fi HaLow ──與眾不同的Wi-Fi體驗
應用剖析（一）｜透過塑化分析掌握熔膠溫度三大條件
應用剖析（二）｜當機器視覺結合AI技術推動物聯網新進展
應用剖析（三）｜OEM機器製造商利用模擬軟體提高效率
控制自動化的明日世界｜建立5G毫米波波束成形器IC模型

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