賽魯遊戲讓Z戰士們付出了悟空死去的代價，好不容易才換回地球的和平。時光飛逝，過了好幾年，琪琪為了讓悟飯的課業更上一層樓，決定讓他到以「拯救世界的英雄」撒旦先生名字命名的撒旦市上高中。極力想隱瞞自己實力的悟飯，身分還是被撒旦先生的女兒維黛兒得知了。維黛兒威脅他必須要參加天下第一武道會，否則就要踢爆他的身分，想不到竟讓這場大賽演變成Z戰士齊聚一堂的慶典……