小光、小海、小風三人以魔法騎士之身分召喚到塞費羅，在歷經一番波折後完成使命回到了東京，但悲傷的戰爭在三人的心裡留下了陰影。當三人相約在東京鐵塔重聚時，又被召喚到了塞費羅。此時塞費羅因為失去了支柱而面臨敵國入侵的困境，於是三人決定再度為塞費羅而戰。小光等人與敵軍相遇舍入困境時，藍帝斯出現救了她們，而他竟然是神官沙卡特的弟弟…