獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風三位十四歲的國二少女，恰巧都來到東京鐵塔參觀，她們被命運之神選中，以「傳說中的魔法騎士」之身分被艾梅洛德公主召喚到異世界賽費羅。艾梅洛德公主是塞費羅的支柱，但她被神官沙卡特所劫持，讓塞費羅陷入了黑暗與混亂，而唯一能拯救這一切的，就是從異世界召喚來的魔法騎士。於是光、海、風三位少女就此踏上了冒險的旅程…