享保6年，將軍吉宗下令設置了「意見箱」。藉由投遞至意見箱的投書，設立了新的奉行所。其名為「蟲奉行所」！為了保護人們免於遭受盤據江戶的大蟲所害，專家們大活躍。菜鳥同心‧仁兵衛為了得到偶像無涯的認同，每天專心致志地揮著劍！其心為…常住戰陣！